ManaVR：玩VR空間定位有限？這家公司讓用戶想去哪兒就去哪兒 | 創業

就在今年雙 11，HTC 又搞了個大新聞，那就是終于 剪掉了“辮子”，即利用無線傳輸方案取代了原有的有線信號傳輸，同時采用移動電源為 Vive 供電，從而讓用戶試玩時再不用擔心被拖到地上的線給絆倒。然而，由于其位置追蹤范圍比較有限，無線 VR 方案的最大優勢并沒有完全發揮出來。因此就需要一個更大的位置追蹤與動捕空間，而這正是 神秘谷數字科技（ManaVR） 目前所正在做的事。

據了解，目前大空間位置追蹤最知名的方法是 OptiTrack 的光學追蹤方案，他們采用了幀速率大于 100Hz 的專業攝像頭，并在攝像頭的周圍采用紅外 LED 進行補光，同時采用全局快門系統，無拖影地追蹤用戶身上以及相關裝備上的高反射率標記點。從而對用戶進行相關動作捕捉以及位置跟蹤。目前包括 The Void 主題公園，以及諾亦騰的 Project Alice，都是采用了 OptiTrack 的空間定位方案，這也說明了該方案的成熟性。

然而，?ManaVR?CTO 王銳卻表示 OptiTrack 主要問題就是單位面積太過昂貴。據了解，OptiTrack 方案每個攝像頭都需要 3000 美元左右。對于大場景而言，需要數個攝像頭（OptiTrack 全身動作捕捉最少需要配置 6 個攝像頭，如果要提高跟蹤效果或增大捕捉范圍，可以使用 8 個或更多攝像頭，目前最多可配置 24 個攝像頭）。而且光學方案還容易出現光線阻擋的問題，因此，同一場地用戶數將受到極大的限制。此外，由于這些方案的后期維護也同樣比較麻煩。因此，王銳認為 OptiTrack 方案雖好但并不完美，而包括國內一些基于光學定位的替代方案，都有此類問題。

為了更好地解決 VR 大空間定位與動作捕捉難題，ManaVR 近日在 2016 蘇州高鐵新城 VR 論壇上公布了一款名叫 AURAX?-GAIA 的步態輸入定位套裝，同步配合 AURAX?-HERN 動作捕捉系統，可以根據使用者的實際步態輸入提供精準、流暢、實時的定位。更重要的是其采用模塊化設計，空間定位與動作捕捉還可以低成本地實現“無限”面積的自由擴充，而且還可以根據實際房型拓展成任何用戶想要的形狀，并且不受墻面等隔斷的影響。此外，其還可以滿足同場更多人的位置定位而不受干擾。

據了解，AURAX?-GAIA 步態輸入套裝主要由兩部分組成，一個是鋪在地面上類似地板磚的模塊，每個寬 20 厘米左右，可以像地板磚那樣自由拼接，另一個則是用戶腳上的信號處理器。當地面鋪滿該模塊后，可以用專門的儀器給每一張模塊進行定位，或者事先給各個模塊定位，并按照一定的順序排列鋪設。王銳告訴動點科技，該定位方案跟公交刷卡的原理是非常類似的，地面上的模塊就像是公交卡，而腳上的處理器便是刷卡機。當“刷卡機”靠近某一塊“公交卡”時，“刷卡機”便能得知相應“公交卡”的相對位置，從而實現用戶位置的實時跟蹤。

另外，在動作捕捉方面，AURAX?-HERN 動作捕捉系統本質上其實也是類似諾亦騰等公司所使用慣性動捕。據介紹，ManaVR 商業版本上將擁有 46 個慣性傳感器實現全身動作捕捉需求。但慣性動捕有一個通用問題，那就是容易累積位移偏差。這意味著剛開始玩的時候真實動作的虛擬映射可能是比較準確的，但會越玩越不準。對此，王銳認為，要想解決這個問題，就必須給慣性動捕系統一個實時準確的相對坐標，以不斷修正慣性動捕的誤差?！斑@也是一些其他慣性動捕方案在慣性動捕的基礎上使用 OptiTrack 位置追蹤系統的原因?！蓖蹁J如此表示?！岸覀兊牟綉B輸入套裝也能起到同樣的作用。”此外，該系統還會標定每個人的身高體型，得到每個人的骨長信息，從而可以將用戶的實際動作準確地投射到虛擬世界中，并能減少晃動感。

關于同場最多使用人數，王銳表示由于不用考慮光學方案的阻擋影響，而且 ManaVR 的方案會提前給每個玩家都進行個人 ID 驗證，因此步態之間的信號不會相互干擾，從而可以實現較多人在大空間中的交互。“如果網絡環境夠好，我們是能支持無限人數同場。”ManaVR 表示。

值得一提的是，采用類似“鋪地板”從而實現大空間定位與位置追蹤的方案國內還有一家，那便是蟻視的全息甲板項目。其在模塊化可擴展的塑料地磚上貼上特制的反光片，配套的蟻視 VR 頭盔下部會發射紅外線，并經過反射片反射回同樣位于頭盔底部的攝像頭，系統根據這些反射片的位置從而推斷出用戶的空間位置。該方法在原理上是可行的，但有一個問題，那就是不能過度地抬頭，一旦攝像頭無法“看見”反光片，便無法追蹤用戶的方位了。而 ManaVR 方案則完全解決了這個問題。

蟻視全息甲板方案

不過，王銳并沒有透露該解決方案的具體報價，只是說會比普遍的光學方案性價比高很多。“我們也許將通過與內容綁定推出，如 100 平米配套一個內容，加上四五套動捕套件，整體價格應該是采用光學定位價格的 1/5。”王銳表示。

據了解，現在 ManaVR 擁有大概 60 人左右的員工，并已經獲得由創見資本領投、紫牛資本跟投的 750 萬人民幣天使輪融資。