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                  零門檻獨輪車的未來,高度自平衡技術?

                    科技外媒Digital Trends曾指出一個觀點:人類現在正處于騎行技術的黃金時代。

                    在過去的幾年中,電機變得越來越小,但性能不斷提高,而電池也變得便攜而持久。這兩項技術的融合,拉開了個人代步工具的序幕。

                    誠然,面對如今復雜多變的交通環境,人們確實需要更多的代步工具滿足個性化的需求。即使北京上海禁止平衡車、電動滑板車等上路也無法阻止這場趨勢。

                    但這場“交通革命”不僅僅需要電機+電池,還需要更多技術的加持以確保穩定和安全。比如下面介紹的高度自平衡技術。

                  零門檻獨輪車的未來,高度自平衡技術?

                    這個正方體叫Cubli,邊長為15厘米,來自瑞士蘇黎世聯邦理工學院動態系統與控制研究小組。它可以通過不斷翻轉進行走動,也可以實現高難度的自平衡動作,單點、單邊站立在平面或者斜面上,輕推也不會倒。

                    Cubli內部設置了三個不同維度的轉輪,配合電機和電池作為運動系統,另外配有六個傳感器,分布每一面上。其主要原理是通過調控轉輪速度和角動量來保持平衡。

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