易瞳科技：區(qū)別于AR，這家企業(yè)要用攝像頭取代人眼看世界 | 創(chuàng)業(yè)

“雖然 VR 還沒(méi)非常成熟，但普通消費(fèi)者現(xiàn)在已經(jīng)可以去各個(gè)城市的 VR 線下體驗(yàn)館體驗(yàn)了；而對(duì)于 AR 來(lái)說(shuō)，普通消費(fèi)者想要體驗(yàn)甚至都還找不著地方。”易瞳科技 CEO 梁劍泓認(rèn)為，相比于 VR 的成熟，AR 可能還需要一段時(shí)間的積累。

究其原因，視場(chǎng)角是其中重要的一個(gè)因素。據(jù)了解，人眼的最大視場(chǎng)角在 210 度左右，而 AR/VR 的視場(chǎng)角越接近 210 度，用戶就越容易產(chǎn)生身臨其境的感覺(jué)。不過(guò)，業(yè)內(nèi)也有另外一種看法，他們認(rèn)為正常狀態(tài)下，人眼最輕松的左右掃一眼的橫向幅寬為 120 度，因此，對(duì)于頭戴式顯示器，最佳視場(chǎng)角是 120 度。目前，主流 VR 產(chǎn)品的視場(chǎng)角都在 100 度左右（比如說(shuō) HTC Vive 與 Oculus Rift 的視場(chǎng)角也都達(dá)到了 110 度）。

而與之形成鮮明對(duì)比的，則是目前的 AR 產(chǎn)品的視場(chǎng)角僅在 20 – 40 度之間（所謂行業(yè)翹楚的 HoloLens，其視場(chǎng)角也只有 30 多度）。顯然，這么小的視場(chǎng)角并未達(dá)到普及的標(biāo)準(zhǔn)。影創(chuàng)科技聯(lián)合創(chuàng)始人胡金鑫曾表示，當(dāng) AR 產(chǎn)品的 FOV 達(dá)到 60 度的時(shí)候，體驗(yàn)才能夠讓普通用戶真正接受 AR。當(dāng)然，這個(gè)視場(chǎng)角對(duì)于 VR 而言，仍然顯得有點(diǎn)小家子氣。

不過(guò)，僅僅只是為了達(dá)到 60 度視場(chǎng)角，胡金鑫也認(rèn)為其至少需要一年時(shí)間，其中最主要的因?yàn)榫褪枪鈱W(xué)設(shè)備的迭代相對(duì)很緩慢，遠(yuǎn)沒(méi)有軟件系統(tǒng)和硬件芯片迭代來(lái)得快。既然如此，那是不是可以換個(gè)思路，拒絕光學(xué)方案，利用視頻透視實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)角 AR？是的，這便是易瞳科技目前所做的事。不過(guò)，梁劍泓認(rèn)為，這已經(jīng)不是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) AR 了，而是介導(dǎo)現(xiàn)實(shí) MR。

簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，易瞳 MR 智能眼鏡是一款加有攝像頭的 PC 端 VR 頭顯，其中最大的特征就是利用雙目攝像頭替代人眼獲取現(xiàn)實(shí)信息。（傳統(tǒng) AR 采用透明鏡片直接獲取外部信息——真實(shí)透視，利用攝像頭獲取世界信息則為虛擬透視。）

據(jù)了解，傳統(tǒng) AR 眼鏡基本上都是采用分光鏡設(shè)計(jì)，如下圖所示，簡(jiǎn)單的分光鏡就是 45 度角，把顯示器產(chǎn)生的光從眼鏡框反射進(jìn)人眼，也同時(shí)讓現(xiàn)實(shí)世界的光透進(jìn)來(lái)。這樣做簡(jiǎn)單便宜，但是鏡片厚。受限于制造工藝，提供面積大的鏡片成本高、良率低。

另一種則是 HoloLens 等少數(shù)廠商采用的光導(dǎo)透明全息透鏡，虛擬內(nèi)容從前方的微型投影儀投射到光導(dǎo)透鏡后進(jìn)入人眼，同時(shí)也讓現(xiàn)實(shí)世界的光透進(jìn)來(lái)。但同樣受限于制造工藝，提供面積大的鏡片成本高、良率低。

也正是因?yàn)檫@些不成熟的因素，易瞳科技決定將還不完善的第一代產(chǎn)品 VMG-PROV 作為一款開(kāi)源硬件投到市場(chǎng)中來(lái)，并向志趣相投的極客發(fā)售。梁劍泓告訴動(dòng)點(diǎn)科技，他們希望大家一起推動(dòng)這個(gè)行業(yè)。 易瞳 MR 所涉及的技術(shù)主要在 CTO 艾韜導(dǎo)師 Steve Mann 的指導(dǎo)下完成的，，Steve Mann 任職于多倫多大學(xué)，是著名的可穿戴計(jì)算機(jī)之父。其提出了介導(dǎo)現(xiàn)實(shí) Mediated Reality 概念。截至目前，Steve 對(duì) MR 的研究也已經(jīng)超過(guò) 35 年。如今，Steve Mann 是易瞳科技的首席技術(shù)顧問(wèn)。

1、顯示視場(chǎng)角更大。動(dòng)點(diǎn)科技試戴易瞳的核心 MR 眼鏡 VMG-PROV 時(shí)發(fā)現(xiàn)，視野被一塊巨大的顯示屏所覆蓋，只有用力向左右兩邊查看，才能看見(jiàn)屏幕的邊角，整個(gè)屏幕不僅可以顯示真實(shí)圖像，更可以疊加虛擬物體，預(yù)計(jì)最大視場(chǎng)角在 100 度左右。為什么說(shuō)最大視場(chǎng)角呢？主要是為了讓 MR 眼鏡所顯示出的物體與真實(shí)世界中的物體大小一樣大（這在行走過(guò)程中至關(guān)重要），易瞳不得不對(duì)畫面的大小依據(jù)實(shí)際環(huán)境進(jìn)行了相關(guān)調(diào)節(jié)，實(shí)際視場(chǎng)角也隨之減小，不過(guò)，即使如此，其視場(chǎng)角也要比市面上的 AR 眼鏡要大。

2、可以讓人們看見(jiàn)人眼不可能看見(jiàn)的東西。梁劍泓認(rèn)為人眼本身就是一個(gè)攝像頭，但利用人工攝像頭增強(qiáng)人眼的能力卻也是一個(gè)值得興奮的事情。比如采用紅外線攝像頭，讓人們?cè)谝雇硪材茌p松看見(jiàn)。而這是目前 AR 所不可能做到的。

3、可以完全渲染黑色。傳統(tǒng)光學(xué)透視 AR 眼鏡現(xiàn)在還沒(méi)辦法渲染黑色。因?yàn)樗翘摂M光和自然光的疊加。如果畫黑色，用戶是看不到的，只會(huì)看到后面的背景真實(shí)物體的光。類似的暗色都有這個(gè)問(wèn)題。也很因?yàn)槿绱耍词故?Magic Leap，其公開(kāi)的 Demo 視頻也基本上都是在比較暗的室內(nèi)。然而，MR 通過(guò)攝像頭采集現(xiàn)實(shí)畫面，在顯示到屏幕前已經(jīng)數(shù)字化，其可以完全解決這個(gè)問(wèn)題，甚至可以在陽(yáng)光強(qiáng)烈的室外使用。當(dāng)然，由于 MR 采用攝像頭觀察世界，其也不得不面對(duì)巨大的圖像處理壓力。要知道，即使采用了不用對(duì)現(xiàn)實(shí)進(jìn)行成像的光學(xué)方案，HoloLens 也特殊定制了一款高性能的 HPU 處理器，由 24 個(gè) Tensilica DSP（數(shù)字信號(hào)處理）核心組成，它擁有大約 6500 萬(wàn)個(gè) logic gates，8MB 的 SRAM 和一個(gè)額外的 1GB 低功耗 DDR3 內(nèi)存。設(shè)備還有一個(gè)獨(dú)立的 1GB 內(nèi)存，可用于 Intel Atom Cherry Trail 處理器。HPU 本身可以處理大約每秒一萬(wàn)億次計(jì)算。

“即使是目前最先進(jìn)的 GPU 也不可能跑得動(dòng)我們的程序。”為此，易瞳不得已只能自己采用可編程電路 FPGA 編程寫了一款專屬的處理器。據(jù)了解，?FPGA 芯片開(kāi)發(fā)難度非常大，并不是普通人搞得定的。“現(xiàn)有 GPU 等處理器都不是為 ARVR 設(shè)計(jì)的，其自然跑不動(dòng)我們的程序。”梁劍泓如此解釋他們自己編寫處理器的原因。

不過(guò)，易瞳的 MR 產(chǎn)品也并非完美。在傳統(tǒng) AR 眼鏡中，現(xiàn)實(shí)畫面是外部世界的光是通過(guò)光學(xué)設(shè)備穿透進(jìn)來(lái)的，先天零延時(shí)零畸變。而 MR 除了刷新延時(shí)，還需要矯正因?yàn)閿z像頭的位置和光學(xué)與人眼不一樣而產(chǎn)生的畫面差距，先天會(huì)有延時(shí)。梁劍泓表示，即使可以優(yōu)化，但這個(gè)延時(shí)仍不可能為零，“而且攝像頭與人眼所見(jiàn)的畫面也僅能達(dá)到 70-80%左右的虛擬透明（即 70-80%左右的大小相同）。”

梁劍泓告訴動(dòng)點(diǎn)科技，目前傳統(tǒng)光學(xué)難以解決的問(wèn)題都可以利用攝像頭的形式解決。而 MR 主要具有三大優(yōu)勢(shì)：

另?yè)?jù)了解，易瞳科技目前具有員工 20 余人，并于今年 5 月份宣布完成了數(shù)千萬(wàn)人民幣 Pre-A 輪融資，該輪融資由中科樂(lè)創(chuàng)領(lǐng)投，艾瑞資本跟投。此前，易瞳于 2015 年 5 月獲得 Pre-Angel 和樂(lè)博資本的數(shù)百萬(wàn)天使輪融資。